家里陆陆续续也买过很多款扫地机器人/拖地机器人了，从最开始的海淘iRobot的拖地机器人（我这奇怪的入门款），到小米扫地机器人，但自从长辈来帮忙带孩子后，因为岳母嫌弃小米扫地机器人声音太大，还“碰撞式”避障，一直闲置。最近开始盘算让长辈们回去，自己带娃了，我又把扫地机器人放上了日程。看大家一直说石头是目前的天花板，我也就入了这次的新品G20。
收到货后使用一周了，今天从我日常使用的痛点或者爽点出发，跟大家说说我的真实用户感受。在使用感受上主要的对比对象是之前的小米扫地机器人，也许因为两款之间技术差距太大，对我来说使用体验上升非常多。
外观尺寸G20的基站尺寸是，我觉得尺寸大小来说适中，不过非常遗憾的是，家里装修的时候没有考虑过扫地机器人基站的问题，现在想找个摆放位置都很难，更别说预留水路了。最终在客厅杂物箱和书架之间腾出来个位置，大小倒是正好。
配色来说，相比G10系列的黑白拼色，G20的上半部分变成了纯白色，个人感觉这样的配色更美观一点。但是也带来了一个小缺点，顶部清水箱和脏水箱的顶部也成了白色，在倾倒污水的时候，如果有污水弄到了盖子上，那么污渍就会比较明显。
避障避障的升级体验可以说是最大的了。总结一下就是从"碰撞式"避障，变成了真正的避障。以前的小米扫地机器人是撞到了家具，然后回退，以此来达成"避障"。现在的G20，对于绝大多数的障碍物，无论是家具还是墙，都不会再撞上去了，而是轻轻的绕行。
对于更小的地上杂物，G20则可以通过AI识别来识别具体是什么障碍物。不过在我们家来说，没有养宠物，所以识别出来的所有障碍物（目前能识别出来鞋子、体重秤、线团、排插和各类底座）都是要避开的，所以体验不是特别强。我们家主卧可以说是非常乱的，但是G20在主卧从来没卡住过，这一点让我非常满意。
稍有遗憾的是，目前的避障仍然不能避开所有的障碍，成团的细线（数据线）能避开，但是对于细长的障碍物依然有点无力。最开始使用的时候被缠住两次，一次是床头垂下来的充电线，一次是床底下不知道啥时候进去的一根细长的厚纸板。后续知道了问题，并且床底下的奇异垃圾少了后，就没有被缠住过了。
噪音噪音的降低给我的体验提升也是很好的。最直观的感受就是从只能人不在家时打扫变成了可以在身边打扫不打扰我别的事情。这一点可以说是所有升级中除了自动集尘与自动清洗以外让我觉得提升最大的。对于白天家里没人的可能无所谓，对于长辈在家帮忙带孩子，家里几乎24小时有人的家庭来说，这一点在某种意义上可以说是决定了这个产品能否使用的关键点了。
运行时（标准吸力）用一个木函在机身边上测的噪音是65db左右。
清洁效果清洁效果应该是大家最关心的问题之一了。我倒是没去做扫地机器人拖酱油之类的测试，我直接来了个狠的……餐厅地上被我找到了一块油渍，我也不知道多少天了，反正不是当天的。餐桌下面一直被椅子遮掩着，没有被清理掉，让G20来试试。
标准模式过来没能清理掉，换成了强力拖，通过视频可以看到G20两次经过，污渍范围都变小了一点点。虽然没能一次清理掉，但是我后来自己弄了张厨房用纸清理的时候就知道有多难了。
整体来说就是正常保持家里每日一拖的话，家里可以实现光脚自由。日常污渍与头发之类的，一扫而光。对于顽固性污渍用强力模式能清除，但是一次清除有点高估它了。
我个人认为这个清洁效果我可以满意。吸力方面与噪音息息相关，而拖地方面受限于机身自重，有目前的清洁效果，足以满足家庭日常使用。
自清洁与烘干自清洁与烘干算是我个人比较
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